Массивный белый Королевский Дворец ведёт свою историю с 1734 года, когда Филипп V заказал королевскую резиденцию, вмещающую 3000 комнат. В последний раз дворец использовался как резиденция королевской семьи в 1931 году. Нынешний король Испании, Хуан Карлос, проживает в менее претенциозном дворце Сарсуэла, за Мадридом.

Большая часть комнат Королевского Дворца открыта для общего доступа, другие используются для государственных дел. Посетители могут прогуляться по приёмной и государственным апартаментам, по внушительному арсеналу оружия и королевской аптеке. Королевские апартаменты богаты художественными ценностями, антиквариатом и шикарным декором рококо, могущим соперничать с Версалем во Франции.